運動控制器都由哪些部分組成？

　　運動控制器的使用，是很多設備當中的重要組成部分，一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多運動控制器也可以在內部閉合一個速度環。

　　通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制(點到點)。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。

　　舉一個例子，一個系統包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但須是一個函數關系。

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