靈活精準(zhǔn)易拓展 臺(tái)達(dá)機(jī)器人方案為絲網(wǎng)印刷提速

絲網(wǎng)印刷，是電子器件產(chǎn)品制作中常見(jiàn)的一種圖文印刷方式，具有適應(yīng)性強(qiáng)、立體感強(qiáng)和耐光性強(qiáng)等特點(diǎn)，常常應(yīng)用于手機(jī)、平板以及相機(jī)鏡片等電器產(chǎn)品的制作中。

如今，絲網(wǎng)印刷機(jī)大都采用機(jī)械手負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料。根據(jù)手臂的取放料方式，可分為托料式和吸料式。而根據(jù)輸送線供料的位置是否確定，又可分為帶視覺(jué)引導(dǎo)取料方案和無(wú)視覺(jué)引導(dǎo)取料方案。

近日，臺(tái)達(dá)以旗下SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，打造絲印行業(yè)解決方案。應(yīng)用于吸料及托料方案中，不僅滿足客戶對(duì)絲印機(jī)的既快速又準(zhǔn)確的高品質(zhì)要求，而且易于學(xué)習(xí)擴(kuò)展，為柔性化生產(chǎn)帶來(lái)很大便利。

臺(tái)達(dá)絲印行業(yè)解決方案采用SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人DRS40L系列為核心，加上DCS-1D00控制器并配合相應(yīng)的伺服。該方案中采用的定位算法，可以在制造不同產(chǎn)品、更換取料治具或者復(fù)制到不同的新機(jī)臺(tái)時(shí)，只需學(xué)習(xí)一次對(duì)應(yīng)取料位即可。此外，不同種機(jī)型采用同一套程序時(shí)，可在觸摸屏上直接選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)靈活切換；

制程中，由滑軌供料，定位取料CCD則分別定位取料位，機(jī)械手依次兩處取料位取料至轉(zhuǎn)盤上料位，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品在印刷視覺(jué)下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品來(lái)到下料位，機(jī)械手至下料位取已經(jīng)印刷好的產(chǎn)品依次分別放回放料位。偶爾需要抽檢印刷效果，就在觸摸屏上點(diǎn)擊抽檢，機(jī)械手從下料位取印刷好的產(chǎn)品放在抽檢位，再通過(guò)抽檢位滑軌流出給抽檢工人。

臺(tái)達(dá)絲印行業(yè)解決方案可以實(shí)現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)，操作靈活，重復(fù)精度準(zhǔn)、速度快，吸料產(chǎn)能穩(wěn)定在1500片/小時(shí)以上，托料可達(dá)到1200片/小時(shí)，滿足了現(xiàn)代電子器件產(chǎn)品在絲印加工方面的高質(zhì)量要求。