臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)

　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)臺達(dá)伺服定位系統(tǒng)、臺達(dá)伺服機(jī)構(gòu)，是臺達(dá)公司獨立研發(fā)的伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)或伺服馬達(dá)、航空接臺達(dá)伺服ASDA-A2系列插件的總稱。

　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)是一種能夠自動跟蹤輸入目標(biāo)值(又稱給定值)等輸入被控量的變化，實現(xiàn)被控制物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量的任意變化的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。

　　臺達(dá)交流伺服系統(tǒng)的工作過程是：首先，我們將需要控制的內(nèi)容輸入臺達(dá)伺服控制器，臺達(dá)伺服控制器根據(jù)控制指令的要求，對臺達(dá)伺服電機(jī)的功率進(jìn)行放大、縮小等變換或調(diào)控，進(jìn)而控制臺達(dá)伺服電機(jī)的輸出扭矩、位置、速度，然后，臺達(dá)伺服電機(jī)會將這些參數(shù)回饋到臺達(dá)伺服控制器，進(jìn)而實現(xiàn)對被控對象的位置、方位和狀態(tài)等被控量的準(zhǔn)確控制。

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