軟件加持機(jī)器人 臺達(dá)方案推動涂膠過程快速、精準(zhǔn)

　　出差，會客，開會……永遠(yuǎn)保持衣服的筆挺整潔，是商務(wù)人士的基本著裝要求。而電熨斗，則是衣服永遠(yuǎn)保持整潔的背后“功臣”。

　　新時代，電熨斗的功能、種類同樣在發(fā)展，也加大了對自動化生產(chǎn)的需求。

　　在幫助華東地區(qū)某電熨斗生產(chǎn)廠商進(jìn)行制程自動化升級的過程中，臺達(dá)針對重要的底板涂膠工藝環(huán)節(jié)，客戶所提出的提高生產(chǎn)效率、可生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的彈性生產(chǎn)訴求，以機(jī)器人及視覺系統(tǒng)，加臺達(dá)強(qiáng)大的點膠行業(yè)專用解析軟件，打造出功能強(qiáng)大的密封涂膠解決方案，幫助此廠商從多個維度優(yōu)化了生產(chǎn)制造。

　　臺達(dá)解決方案

　　1、以機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)控制水平關(guān)節(jié)機(jī)器人 SCARA執(zhí)行涂膠方案

　　2、加持機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV進(jìn)行快速甄別定位

　　3、整合點膠行業(yè)專業(yè)解析軟件

　　4、 依托行業(yè)深耕經(jīng)驗而開發(fā)的點膠工藝功能模塊

　　解決問題一

　　提高生產(chǎn)效率

　　電熨斗底板涂膠軌跡為不規(guī)則圓弧，正式加工前，需要進(jìn)行示教點位，確認(rèn)涂覆軌跡。原采用專機(jī)的方案點位逐一示教、調(diào)試，停機(jī)耗時多在4小時以上，對生產(chǎn)影響較大。

　　臺達(dá)解決方案

　　可根據(jù)產(chǎn)線實際生產(chǎn)情況，通過點膠行業(yè)專用解析軟件的CAD/CAM解析功能，根據(jù)CAD檔案直接生產(chǎn)機(jī)器人專案，再導(dǎo)入產(chǎn)線，將停線時間縮短到0.5小時以內(nèi)。

　　在視覺系統(tǒng)及臺達(dá)內(nèi)置的輸送線跟蹤作業(yè)(CVT)功能的加持下，可控制機(jī)器人移動并快速獲取待加工工件坐標(biāo)完成涂膠工藝，加快了整體生產(chǎn)作業(yè)的速度。

　　解決問題二

　　生產(chǎn)更彈性

　　原采用專機(jī)的生產(chǎn)方式，因不同產(chǎn)品需要不同的治具，產(chǎn)線只能完成固定型號產(chǎn)品的涂膠工作，靈活性不足。

　　臺達(dá)解決方案

　　基于行業(yè)整合軟件，根據(jù)需求快速調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)模式，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的快速更換、生產(chǎn)，使用戶的產(chǎn)品能夠快速依據(jù)市場需求調(diào)節(jié)。

　　臺達(dá)方案價值

　　一體化整合管理

　　臺達(dá)方案具備專案管理功能，可根據(jù)生產(chǎn)要求，一鍵切換視覺及機(jī)器人程序，實現(xiàn)流程和工藝的快速轉(zhuǎn)換，一套軟件即可可實現(xiàn)機(jī)器人、視覺、流水線跟蹤調(diào)試。

　　調(diào)試方便，更易操作

　　臺達(dá)方案中，調(diào)試操作界面具備操作目錄樹以及引導(dǎo)式操作流程的模式，能讓從操作人員快速上手，程序調(diào)試和操作都更簡單。

　　識 別

　　控制

　　減少人工

　　在臺達(dá)解決方案的加持下，電熨斗底板涂膠工藝生產(chǎn)呈現(xiàn)高度自動化，不僅提高產(chǎn)品的良率，也減少了對操作人員數(shù)量的要求。

　　生產(chǎn)制造升級，臺達(dá)積極探索更加靈活的智造模式，幫助更多企業(yè)實現(xiàn)自動化與彈性化的生產(chǎn)需求。