臺達(dá)運動控制器的功能應(yīng)用

　　臺達(dá)運動控制器是臺達(dá)基于EtherCAT 現(xiàn)場總線的多軸運動控制器，總線傳輸速率為 100Mbps，采用分布式時鐘，可以快速、準(zhǔn)確、可靠的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同時還支持國際組織所定義的運動控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進行項目開發(fā)。

　　臺達(dá)運動控制器通過 EtherCAT 接口可以控制多軸，支持位置、速度、扭矩、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G 代碼等多軸指令。臺達(dá)運動控制器內(nèi)建多種通訊口，用戶不需要增加模塊就可以實現(xiàn)多種通訊功能，同時還支持左側(cè)和右側(cè)兩個擴展接口(左側(cè)為高速并行擴展口)，左右側(cè)可以擴展 DVP-S 系列左右側(cè)模塊。

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