臺(tái)達(dá)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器ASDA-MS系列

MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動(dòng)器整合于一身的工業(yè)機(jī)器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃，到實(shí)時(shí)性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個(gè)控制核心中，有效提升了整套系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性。 MS系列內(nèi)置DMCNET高速運(yùn)動(dòng)總線，除了本體4軸外，可在擴(kuò)展額外6軸，可滿足各類機(jī)器人的軸數(shù)需求，此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP，可連接各類機(jī)器人外圍組件，如視覺(jué)、傳感器、中控計(jì)算機(jī)等系統(tǒng)，整合成一個(gè)完整的工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)

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