臺達(dá)AH系列運(yùn)動控制型CPU

產(chǎn)品特色

標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動控制系統(tǒng)

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口

運(yùn)動控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作，用戶可以對模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動作

所有的運(yùn)動控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)

所有的運(yùn)動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

運(yùn)動控制功能：

  性能

  - Pulse train： 1?MHz 輸出

  - DMCNET：12軸同步時(shí)間為 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)

提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動控制接口

AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動控制背板的 CPU 槽位上，除了運(yùn)動控制以外， 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作

精簡型運(yùn)動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充

運(yùn)動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

運(yùn)動控制功能：

  性能

  - Pulse train：最高 1MHz 輸出

  - DMCNET：12軸最小同步時(shí)間為 1 ms

  - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms

支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間

注: EtherCAT運(yùn)動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上

整合運(yùn)動控制編輯

整合運(yùn)動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺達(dá)提供的豐富功能塊。