微型伺服驅動器的控制方式都有哪些？

　　微型伺服驅動器的使用，涉及到眾多的行業(yè)使用，針對于微型伺服驅動器來說，其不同的控制方式也有不一樣的效果。關于微型伺服驅動器的控制方式，一般主要有以下幾種：

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

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